保险柜自动喷砂机 保险箱自动喷砂机 保险柜机器人喷砂设备

喷枪运动机构采用多轴机械臂，与数控旋转工作台的旋转运动相结合，在喷丸过程中按照设定要求执行运动，可以很好地实现曲面喷丸加工要求。

根据机床坐标系的右手直角笛卡尔原则可定义喷枪多轴机械臂和工件运动轴。

X轴为垂直于数控工作台的水平移动轴：行程数字设定

Z轴为喷枪的垂直升降轴：行程数字设定

Y轴采用旋转台轨道小车纵向水平移动轴：行程数字设定

A轴为喷枪绕Y轴的摆动轴：范围-95度-95度。

B轴为Y轴喷枪的旋转轴：摆动：≥±180o

C轴为Z轴喷枪的旋转轴：摆动：≥±180o

各轴的运行定位精度：X、Y、Z：≤±0.2mm,A、B:≤±0.2o

各轴的重复定位精度：X、Y、Z：≤±0.1mm,A、B:≤±0.1o